1. Golf Ball(Two 1/2 Rolls)--K3
2. Half Square Loop On Corner(1/2 Roll on 2nd 45 Degree Line)--K3
3. Double Immelman(Two Knife-Edge Flights in Horizontal Legs)--K5
4. Half Square Loop(1/2 Roll Down)--K2
5. Stall Turn(1 1/4 Roll Up, 3/4 Roll Down)--K5
6. Reverse Cuban 8(1/2 Roll on 45 Degree Up Line)--K2
7. Roll Combination(Consecutive Three 1/6 Rolls, Three 1/6 Rolls in Opposite Direction)--K5
8. Pull-Push-Push Humpty Bump(3/4 Roll Up, 3/4 Roll Down Exit Inverted)--K4
9. Top Hat Inverted Spin(2 1/2 Turns)--K4
10. Pull-Knife-Edge-Push Humpty Bump(1/2 Roll Down, Exit Inverted)--K4
11. Reverse Cuban 8(Consecutive Two 1/4 Rolls, Consecutive Two 1/2 Rolls in Opposite Directions)--K4
12. Figure 9(Consecutive Four 1/4 Rolls Up, Exit Inverted)--K3
13. Hour-Glass(1/2 Roll, Full Roll, 1/2 Roll, Exit Inverted)--K4
14. Stall Turn(Consecutive Two 1/4 Rolls Down)--K3
15. 45 Degree Up Line(Consecutive Two Rolls in Opposite Directions)--K4
16. Split S with 1/2 Roll--K1
17. Avalanche(Snap Roll on Top)--K4

この図は飛行プランの一例で、フルサイズ機では下側の飛行高度がもう少し下になるでしょう。

ロールはラインの真ん中で行うのが原則ですから、AとCでは45°ラインのロールがセンターで重ならない事になります。

規程のどこかにゴルフボールの注釈があるのかもしれませんが、この辺の事は次の講習会の時にはハッキリとするでしょうから、取りあえず今は一番無難なBを目標としておきます。

 Bの下側はちょうどキューバン8の形をしていますが、この大きさのキューバン8はちょっと小さい感じがします。

図形が理解出来ても、それがパイロットからどう見えるかが大事なので、リボンで表現してみました。

←交点はキューバン8に比べて、低い所になります。

45度降下時の目標点はフレーム1/2位置よりも内側です。

Rは「大きくも無く、小さくも無く」と言った微妙な大きさです。

演技の大きさはこれが最大なので、交点の位置、地上目標点、Rなどがこれより大きく・遠くならない様に注意します。

↑　開始時、真正面を見ている時の画像です。

この画像から、「上を狭めて描く」と勘違いしないでください。

機体を追って目が動けば、「その時の真ん中」が垂直になります。

図形は縦長で、左右の幅はそんなに広くありません。

センターから1/3ライン以内に収まります。

「スクエア・ループ、ウィズ1/2ロール」では1/3ラインを越えて行う事が多かったのですが、それに比べると底辺が短くなります。

当然、ロール前後のラインも短めです。

45°ラインの見え方は前にも出ましたが、上の方が「立って長く」見えます。

パイロットからすると45°の見極めが難しい所ですが、外野としては、鉛筆を立てるなどして「終了位置がスタートの真上かどうか」で判断することができます。

●P-15.03　ダブル・インメルマン、2ナイフエッジ

図形としては正方形の両側に半円がくっついた状態です。

その上下の水平ラインでナイフエッジ飛行をします。

この演技は視線を横に振る幅が大きいので、瞬間しか捉えられない静止画像では全体の表現は出来ません。

「半円の開始と終わり」や「真ん中の正方形」などに注意して図形を描きます。

全体の大きさはある程度自由ですが、後から出て来るハンプティをオプションにした場合のトップハットの描き方や、全体の飛行時間も考えて大きさを決めます。

●P-15.04　ハーフ・スクエア・ループ、1/2ロール

Rを等しく、ロールの前後には同じ長さのラインが入る、

非常に基本的な演技です。

F3Aは重心位置の描く航跡を判断するので、風に対するピッチやヨーの機軸のズレは減点対象にはしません。

実機とは違う点なので注意が必要です。

風のある時は機体が（ピッチやヨー方向に）傾いた姿勢で降りて来るのが正解です。

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2013.9.17

P15.05　ストール・ターン(1 1/4 Roll Up, 3/4 Roll Down)

上昇中に1-1/4ロール、下降中に同方向の3/4ロールを行います。

難易度としてはそれ程高く無いと思うのですが、係数K=5なので得点への影響は大きくなります。

真正面でのストールターンは珍しく、しかも機体の平面形を見せてのターンですから、出来不出来がハッキリしてしまいます。

そこで、（演技としては前後の水平飛行や引き起こしのRも含まれるのですが）頂点のターン部分についてもう一度考えておくのも良いでしょう。

まず、ターンの主要なポイントは、「機体の重心が完全な垂直ラインを描く事」です。

真っすぐに上がり、重心点を旋回軸にしてヨー方向に180°回転して、同じ経路を降りて来なければなりません。

図の左のイラストは理想的な回転をした時の機体の動きです。

中間のa,b,c,dは、重心マークの時を回転スタートとし、矢印先端部分で終了した場合の重心位置の動きを表しています。

簡単に言うと

a. 回転スタートのタイミングが早い

b. 最適なタイミング

c. タイミングが遅い

d. 上死点からの落下

と、なっています。

bの最適タイミングに比べ、aやcは移動距離が必要量以上に長くなっているので、経路ズレが少なくても最良の出来とは言えません。

dやその右のイラスト、或いはもっとタイミングが遅くなって重心が後退を始めてから回転する様では、テールスライドの要素が強くなるので、場合によってはストールターンと見なされず0点となってしまう事があります。

小回りをさせる為に、垂直上昇のスピードがゼロになる瞬間に、垂直尾翼の片側に風圧を受ける様に操作して、機体の落下も利用してターンを完了すると言うやり方がありますが、この方法は、回転中心の移動が大きくなるので、やはり最良の方法とは言えないのです。

実機の方では、重心の移動量と減点について、円を使って説明しているサイトがありました。

http://acroclub.com/jnac/pdf/class/js04.pdf

円なので、上下左右のズレについて対応出来ています。

重心の移動が翼長の半分以内に収まれば減点は無しで、それ以降は翼長の半分ごとに1点ずつ減点が追加されます。

これに先ほどの、a,b,c,dの例を当てはめてみると、それなりに点数に差がつく様子が分かります。

イメージとしてはこんな感じになります。

時間で言うと、横断幕よりも上にいる時間が1秒ちょっととなっています。

空中に停止している様に見えるとすれば、この程度の時間の範囲なんですね。

ターンに2秒かかるというのはどんな事なのかも、想像してみてください。

トランポリンでの滞空時間は2秒以下なのです。

ここで、「重心上で回転」というのは頷けますが、「旋回の前に停止」ですか？

停止という事は頂点に達したという事です。

その後は落下となるので、「落下しながら重心の周りに回転」という事でしょうか？

落下中の回転は、この図だとdの状態です。

これでは、機体が180°回転する間に大きく高度低下するので、機体の重心を空中にピン止めした様な回転にはなりません。

しかも、もし回転開始のタイミングが遅れ、機体が後退してしまうと、テールスライド演技となって0点となる可能性もあります。

60°を正確に出すのは意外と難しい事です。

この場合、時計の文字盤を思い浮かべると理解し易くなります。

3時の所にある「翼端」に注目し、

その点を1時、11時と移動させる様に操縦するのです。

機体が上写真の様な姿勢の後に、1,2,3,方向に運動するとします。

1.通常の上昇旋回

主にエレベーター操作だけの旋回になるので特に説明するまでも無いですが、翼端が滑らかなラインを描く様に操縦する事で、機体の落ち着き感が増します。

2.サイドスリップ

「左翼端を見る＝左ラダー」とも関連付けておきます。

サイドスリップでは、ラダーを当てておいて、エレベーター・アップとスロットル操作で、方向と高度を制御します。

3.逆バンク旋回

「左翼端を見る＝左ラダー」の認識を更に強くし、ラダーで強引に矢印方向へ引っ張ります。

続いてローリング・ループでは

↓

（クリックでYouTubeへ）

この場合も左翼端に注目し、「左翼端を見る＝左ラダー」と言う認識を持ちながら翼端が奇麗なラインを描く様に操作します。

3枚目の真下を向く辺りではしっかりラダーを入れて機体をスリップさせ、ブレーキをかけます。

特に4枚目辺りでは、ラダーで釣りながらしかも同時にエレベーター・ダウンも入って来ますから、かなりの見せ場ともなります。

この様に、翼端を注視する事で、ロールの精度が上がったり、ラインの滑らかさや落ち着き感が増すのですが、この辺りが上手くいった時には飛行機を操縦する最高の醍醐味を味わえるのです。

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2014.7.29

●演技面と飛行高度

ミュゼットに高度計を載せてみたところ、ダブル・インメルマンの上辺を高度120mで飛行させるのがちょうど良さそうな事が分かりました。

そこで、以前描いたパターン図を若干修正し、飛行高度も新たに描き加えてみたのが下の図になります。

左側の目盛りはミュゼットの飛行する90mコースでの飛行高度、右側目盛りは想像になりますが、フルサイズ機の175mコースを想定しての飛行高度になります。

F3A規程には演技寸法の指定は無いので、これはあくまでも演技プランの一例に過ぎません。演技の大きさ（実寸）は、機体のスピードや上昇能力によって異なるものです。

飛行演技ガイドには「模型の性能・推力装置が採点審査に影響を与えてはならない」とありますが、機体性能による実寸の違いが直接点数に結びつく事はありません。

大きい演技の方が点数が良くなる、なんて事があったらおかしな事になってしまいますからね。

人の乗らない模型飛行機なので、要はパイロットからの見た目の大きさが問題になります。

飛行コースを前後させ、許された演技面を有効に使う様にすれば良いのです。

但し、機体の大きさが限られているので、175m以上離れたコースでは視認性の点から減点となり、200m以上ともなると自動的に2点が減点される事になっています。

それで、この図から特に実際の飛行で気をつけたい点としては、次の様な事があります。

・ダブル・インメルマンの2回目のループの抜けを高度120mまで持って行く。

　これによって、次の、ハーフ・スクウェア・ループ(1/2 Roll Down)に余裕が生まれる。

・フィギュア9の抜けからアワー・グラスまでの繋ぎ飛行は高度90m。

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2014.10.16

●パイロット目線

P15パターンの航跡図をさらに拡大して、パイロット位置から動画撮影してみました。