ハンダ付けは、道具選びから実際の作業と、色々と奥深いものがあります。
YouTubeに参考となる動画が幾つもあるので、その一部を載せておきます。
RCでのハンダ付けのヒント動画。
コテ先に少量のハンダを載せて、熱が伝わり易くしている様子など。
ハンダ付けで使う道具。
科学映像館の動画
こちらの図解も解り易い。